"Меркава Симан 1" ("Меркава Мк.1") - первая модель. Двигатель "Теледайн Континенталь" AVDS-1790-6A в 908-л.с., гидромеханическая полуавтоматическая трансмиссия "Аллисон" CD850-6BX, 105-мм нарезная пушка М68 (производится фирмой ИМИ по американской лицензии), СУО "Матадор Мк.1" ("Matador Mk.1" - по-видимому, коммерческое название).

"Меркава Симан 1 Бет" ("Меркава Мк.1В") - частичная модернизация уже построенных Мк.1 до уровня Мк.2. На корзину на корме башни навешан противокумулятивный экран в виде цепей с шарами; заменены бортовые экраны; по-видимому, СУО "Матадор Мк.1" модернизирована до уровня Мк.2. В то же время на башне нет дополнительного бронирования, 60-мм миномёт остался во внешнем исполнении (на правом борту башни), на корме корпуса нет корзин для имущества (выполняют роль противокумулятивных экранов).

"Меркава Симан 2" ("Меркава Мк.2") - вторая модель, запущенная в серийное производство. СУО "Матадор Мк.2", новые бортовые экраны, новая автоматическая трансмиссия израильского производства (фирма "Ашот"), дополнительное бронирование башни, миномёт во внутреннем исполнении и др.

"Меркава Симан 2 Бет" ("Меркава Мк.2В") - сменила Мк.2 в серийном производстве, имеет усовершенствованную СУО (в её состав введён тепловизор.

"Меркава Симан 2 Бет дор Далет" ("Меркава Мк.2В с бронёй 4-го поколения") - модернизация ранее построенных "Меркава Мк.2В"; основное отличие - дополнительное бронирование корпуса и башни т.н. "бронёй 4-го поколения" ("дор" на иврите - "поколение"). Не надо путать её с танками 4-го поколения, подразумевается лишь то, что "Меркава Мк.1" имела броню 1-го поколения, Мк.2 - второго, а Мк.3 - третьего. В Интернете этот танк иногда называют "Меркава Мк.2D". Внешнее отличие - характерные модули брони на бортах башни, сильно отличающиеся от аналогичных модулей на "Меркава Мк.3 дор Далет", также имеющего броню 4-го поколения ("приплюснуты" вниз, в то время как у Мк.3 - расставлены в сторону). Кроме того, танк имеет хорошо заметные дополнительные бронелисты на бортах корпуса, над бортовыми экранами, и также на левой стороне лобовой части корпуса (над местом механика-водителя).

"Меркава Симан 3" ("Меркава Мк.3") - сменила Мк.2В в серийном производстве. Имеет модульное бронирование корпуса и башни, 120-мм пушку MG251 (разработана и производится ИМИ), 1200-л.с. дизель AVDS-1790-9AR, СУО "Матадор Мк.3", новую конструкцию подвески, электрические приводы башни и пушки (вместо электрогидравлических) и др.

"Меркава Симан 3 Бет" ("Меркава Мк.3В") - сменила Мк.3 в серийном производстве, имеет усовершенствованную броневую защиту.

"Меркава Симан 3 Бет Баз" ("Меркава Мк.3В Баз") - сменила Мк.3В в серийном производстве. Основное отличие от Мк.3В новая СУО "Баз" (коммерческое название - "Knight Mk.3"). На иврите "Баз" означает "Сокол", но по некоторым источникам это сокращение, расшифровывающееся как "Барак Зоhер" - "Сверкающая молния". Среди прочего, "Баз" способна сопровождать выбранную движущуюся цель в автоматическом режиме (automatic target tracker), что резко повышает вероятность их поражения и позволяет танку довольно эффективно бороться даже с низколетящими вертолётами, используя обычные снаряды. Кроме этого, в СУО включён независимый панорамный прицел командира.

"Меркава Симан 3 Бет Баз дор Далет" ("Меркава Мк.3В Баз с бронёй 4-го поколения") - "Меркава Мк.3 Баз" с модульной бронёй новой конфигурации. Внешне легко отличаема от предыдущих моделей по выступающим в стороны модулям брони на бортах башни. Новые цельнометаллические (вместо обрезиненных) опорные катки. В Интернете этот танк иногда называют "Меркава Мк.3D".

"Меркава Симан 4" ("Меркава Мк.4") - последняя на сегодняшний день модель танка. Имеет 1500-л.с. двигатель, усовершенствованную ходовую часть, боевую информационную систему и др.